mat_utils.hpp File Reference

#include "mat.hpp"
#include "utils.hpp"
#include "trig.hpp"
#include "quat.hpp"
#include "quat_utils.hpp"

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Namespaces
namespace	nem

Functions
template<typename T , size_t C, size_t R, typename F >
constexpr nem::mat< T, C, R >	nem::transform_items (nem::mat< T, C, R > m, F &&func)
template<typename T , size_t C, size_t R>
constexpr nem::mat< T, R, C >	nem::transpose (const nem::mat< T, C, R > &m)
template<typename T , size_t N>
constexpr nem::mat< T, N, N >	nem::identity ()
template<typename M >
constexpr nem::mat< typename M::ITEM_TYPE, M::COLUMNS, M::ROWS >	nem::identity ()
template<typename T , size_t C1, size_t R1, size_t C2, size_t R2>
constexpr nem::mat< T, C2, R2 >	nem::upscale (const nem::mat< T, C1, R1 > &m)
template<typename T , size_t N>
constexpr nem::mat< T, N+1, N+1 >	nem::homogenous (const nem::mat< T, N, N > &m)
template<typename T >
constexpr T	nem::determinant (const nem::mat< T, 2, 2 > &m)
template<std::floating_point T>
constexpr nem::mat< T, 2, 2 >	nem::rotate (T radians)
template<std::floating_point T>
constexpr nem::mat< T, 3, 3 >	nem::rotate_x (nem::sincos< T > a)
template<std::floating_point T>
constexpr nem::mat< T, 3, 3 >	nem::rotate_y (nem::sincos< T > a)
template<std::floating_point T>
constexpr nem::mat< T, 3, 3 >	nem::rotate_z (nem::sincos< T > a)
template<std::floating_point T>
constexpr nem::mat< T, 3, 3 >	nem::rotate (T yaw_z, T pitch_y, T roll_x)
template<std::floating_point T>
constexpr nem::mat< T, 3, 3 >	nem::translate_2D (const nem::vec< T, 2 > &value)
template<std::floating_point T>
constexpr nem::mat< T, 4, 4 >	nem::translate_3D (const nem::vec< T, 3 > &value)
template<std::floating_point T, size_t N>
constexpr nem::mat< T, N, N >	nem::scale (const nem::vec< T, N > &value)
template<std::floating_point T>
constexpr nem::mat< T, 4, 4 >	nem::transform (const nem::vec< T, 3 > &translation, const nem::quat_t< T > &rotation, const nem::vec< T, 3 > scaler)