quat_utils.hpp File Reference

#include "quat.hpp"
#include "vec.hpp"
#include "mat.hpp"
#include "utils.hpp"
#include "trig.hpp"
#include "power.hpp"

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Namespaces
namespace	nem

Functions
template<typename T = nem::real>
constexpr T	nem::sqr_length (const nem::quat_t< T > &q)
template<typename T = nem::real>
T	nem::length (const nem::quat_t< T > &q)
template<typename T = nem::real>
nem::quat_t< T >	nem::normalize (nem::quat_t< T > q)
template<typename T = nem::real>
constexpr nem::quat_t< T >	nem::make_quat (const nem::vec< T, 4 > &vec4)
template<typename T = nem::real>
constexpr nem::quat_t< T >	nem::make_quat (T scalar, T x, T y, T z)
template<typename T = nem::real>
constexpr nem::quat_t< T >	nem::conjugate (const nem::quat_t< T > &q)
	Conjugates the quaternion, yielding a quaternion with the same angle (scalar) but inverse axis (vector)
template<typename T = nem::real>
constexpr nem::quat_t< T >	nem::inverse (const nem::quat_t< T > &q)
template<typename T = nem::real>
nem::quat_t< T >	nem::from_axis_angle (const nem::vec< T, 3 > &axis, T radians)
template<typename T = nem::real>
nem::quat_t< T >	nem::from_euler (T pitch, T yaw, T roll)
template<typename T = nem::real>
constexpr nem::mat< T, 3, 3 >	nem::norm_quaterion_to_rotation_matrix (const nem::quat_t< T > &q)
template<typename T >
constexpr nem::vec< T, 3 >	nem::extract_vector (const nem::quat_t< T > &q)